Заморочка в том, что udev динамически создает /dev/ttyUSB1, когда спровоцированный нажатием кнопки "Синхронизация" palm начинает ломиться в комп. (Вообще, ИМХО, под Linux'ом всякие там palm'ы/смартфоны, скажем так, более равноправны и самостоятельны, по сравнению с виндовозом). Т.к. своего палма у меня нет (приносили пару дней назад поиграться), проблему не решал. Просто запускал kpilot из-под root'а и нормально синхронизировал.