Наберите в терминале sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Найдите строку default 0
Она находится в верхней части. После первого закомментированного блока.
Измените значение 0 на то, какое вам нужно (посчитайте сверху вниз в грабе какая по счету система вам нужна в качестве дефолта.
Все.