Если Cups не поддерживает ваш принтер, ищите в сети, если ли драйверы (http://www.google.com).
Cups есть в вашем дистрибутиве, так что качать его вам не надо. Выкачивать что-то из сети понадобится только в случае, если Cups не поддерживает ваш принтер.
у меня была аналогичная проблема с Xerox WorkCentre PE16 дрова подошли один-в-один от какого то самсунга (оказывается железо в нём производства самсунг )… если интересно то в понедельник могу сообщить подробности
В CUPS есть PS драйвера. После ряда манипуляций и установки Gutenprint принтер печатает кучу страниц с переодически встречаемыми символами. Упоминание о PCL драйверах есть в томже Gutenprint последней версии (да и то в стороннем описании), но реально после установки в списке предлагаемых драйверов его не появилось. Возможно, я еще не разобрался с Gutenprint.
Если будет дополнительная информация, или опыт использования Gutenprint, буду крайне благодарен.