Приветствую.
Для того чтобы устройство на ttyACM0 правильно функционировало, необходимо чтобы программа открывала его в монопольном режиме, например
program открывает /dev/ttyACM0, тогда команда echo “aaaa” > /dev/ttyACM0 должна закончиться неудачей. Minicom это делает, а у меня не получается.
Вот код открытия:
fd = open(device, O_RDWR | O_EXCL ); if (fd == -1) { /* * Could not open the port. */ perror(device); //return NULL; } //fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); struct flock lock; lock . l_type = F_WRLCK; lock . l_whence = SEEK_SET; lock . l_start = 0; lock . l_len = 0; if (fcntl (fd, F_SETLK, & lock) < 0) { perror(device); //return NULL; } int status; ioctl(fd, TIOCMGET, &status); status &= ~TIOCM_RTS; status &= ~TIOCM_DTR; status &= ~TIOCM_CTS; status &= ~TIOCM_DSR; if (ioctl(fd, TIOCMSET, &status)) { perror("ioctl"); //return 0; } struct termios options; /* * Get the current options for the port... */ tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, baud_rate); cfsetospeed(&options, baud_rate); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_oflag &= ~OPOST; //raw output options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG); /* * Enable the receiver and set local mode... */ options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | baud_rate); /* * Set the timeouts VMIN is the minimum amount of characters to read */ //options.c_cc[VMIN] = 0; /* * The amount of time to wait for the amount of data specified by VMIN in tenths of a second */ //options.c_cc[VTIME] = 0; /* * Set the new options for the port... */ tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
Подскажите, что не так. Либо кусок кода.где работает блокировка. Спасибо