Вам нужен сервер аутентификации (проверка пароля) и сервер авторизации (получение uid, gid...).
ldap позволяет и то, и другое. kerberos или radius - только первое. Обычно все же используют ldap, хотя вряд ли его можно назвать очень простым решением.
Исторически использовали nis. Он действительно простой, но сейчас его сильно ругают (и не безосновательно) с позиций безопасности.
Возможно, есть другие простые варианты. Посмотрите описания различных PAM модулей.