Есть такая утилита, одна из многих для настройки иксов, называется "Xconfigurator" (с большой буквы). Набери в шелле "Х" и нажми два раза ТАБ, появится список всех команд. Может, она у тебя уже установлена.
Или набери whereis Xconfigurator.
Если дров нет, можно вручную прописать спецификации оборудования в файле /etc/X11/XF86Config