Могу посоветовать почитать CUPS - или как вариант загонять на принтак задания в формате постскрипт - для НР принтеров это стандарт де-факто и не нужны будут никакие драйвера. Просто сам в свое время столкнулся с такой проблемой на AIXе и обошел ее последним способом. Хотя вариантов предостаточно.