AVR-компиляторы

[foxweb]

Вообще, дабы не повторяться, тема обсуждается здесь:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1224529330

Есть специальный avr-gcc компилятор под архитектуру AVR.

Конечная цель: скомпилировать C-программу со всеми атмеловскими библиотеками и залить её в контроллер, подключённый к /dev/ttyUSB0.

Не могу настроить вот эту IDE - http://arduino.cc/en/Main/Software

Под линуксом (Mandriva 2009.0 32) нельзя нормально скомпилировать, но данные читает/передаёт.

Интересно узнать, программирует ли кто AVR под линуксом? Есть ли владельцы Arduino?

P.S. - Под виндой данная IDE работает идеально - компилирует, прошивает, получает/передаёт данные.