В CUPS есть PS драйвера. После ряда манипуляций и установки Gutenprint принтер печатает кучу страниц с переодически встречаемыми символами. Упоминание о PCL драйверах есть в томже Gutenprint последней версии (да и то в стороннем описании), но реально после установки в списке предлагаемых драйверов его не появилось. Возможно, я еще не разобрался с Gutenprint.
Если будет дополнительная информация, или опыт использования Gutenprint, буду крайне благодарен.