Да просто
На Windows XP поднимай шариг сети
На Linux прописывай IP из сети сетевой карты Windows XP, а в качестве гейта прописывай IP сетевой карты Windows XP (внутренней сетевой карты)
Вопрос не имеет ничего общего с Linux - это скорее касательно Windows XP